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        掛車瓦楞板焊

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        掛車瓦楞板焊

        • 所屬分類:掛車瓦楞板焊

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        • 發布日期:2019/05/14
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        自動焊接小車廠家



        門板自動焊機,是我公司根據用戶意見結合工件情況研發的波紋板自動焊機,該機用于各種汽車門板、薄板,集裝箱腹板的自動焊接,配有激光掃描裝置,根據不同焊縫實現自動識別,并跟蹤焊接,該機采用PLC、伺服程序控制系統,具有功能齊全、結構簡單,焊接精度高、效率高、安全可靠、操作維護方便、工人勞動強度低等特點

         

        焊接專用設備是由自動反轉平臺和自動焊接移動小車及行走軌道組成,焊接平臺是用來把已組立點焊好的波紋腹板H型鋼對中夾緊定位。汽車門板為組對好的標準件,放置在傳送平臺上,平臺會根據光電傳感器來識別到有無工件,識別到以后,平臺滾輪會自動輸送工件,輸送到指定位置,進行反轉,待門板立起來后,根據程序,焊接設備自動進入焊接區域,自動識別焊縫,進行焊接,焊接完成后,定位架會自動升高,焊接底部波紋焊縫。焊接完成后,工件放倒,自動移至到下一個工位。


        圖1(整機圖片)

        自動焊接小車廠家

        自動焊接小車廠家

        激光跟蹤焊接安裝在一個5米雙梁形軌道上的焊接行走裝置上。小車采用伺服電機通過齒輪驅動,利用長梁上的兩條直線導軌及齒條做為小車上的焊槍延工件長度方向的縱向行走路徑,即為本三軸系統X軸。小車上另外各安裝一套Y軸的驅動裝置和Z軸裝置,作為焊槍的橫向和上下動行的行走路徑,Z軸安裝在Y軸上,焊槍夾持在Z軸上,而Z軸又與X軸、Y軸隨動,這樣就完成了此焊接小車的三維運動硬件部局。焊槍在中央處理器的指令下做三維的線形運動完成運行、進槍、起弧、焊接、?;?、退槍、回零等動作。

        本系統裝有一套用來采集并處理焊件信息的激光傳感器,此套傳感器固定在焊接小車上不隨焊槍的運行變化而變化。通過激光的自動偏轉來跟蹤焊縫附近波紋腹板的波形變化和焊接翼板弧度或高度變化,這樣就形成了對工件焊縫的二維動態跟蹤。(在焊接時弧光及飛濺對此套跟蹤系統在電器方面沒有影響,只是在機械方面通過擋板作一個防渣處理即可)

        c.焊接跟蹤系統功能及特點:

        本系統是通過激光傳感器加偏轉同步采集焊縫的二維空間信息,通過微電腦中央處理器將X軸的縱向信息疊加處理,形成三維空間信息指令發往三軸運行系統,Z終完成焊槍對焊縫軌跡跟蹤效果的。

        焊槍的角度與焊接方向呈45°、90°、-45°進行焊接,通過工藝試驗,證明焊接角度不變化,通過改變焊接速度可以達到焊接質量要求。(注:見試驗結果。)

        另外,在焊接小車的運行速度設置方面(即焊接速度),由于焊縫工況的原因,焊縫大致成三種焊接形態,即上波角焊、直線角焊和下波角焊,因此在焊接運行速度上可根據焊接工藝預設三種不同的焊接速度存貯在系統內。系統根據波板激光傳感器反饋回來的波形變化信息來判斷三種焊縫形態變化的起始點及交接點。在動態運行中智能化的調出不同的預設速度來人性化完成各種不同焊縫的焊接。

        注:此處可以根據需要采用更高檔的自動焊接電源,可以實現焊接電流、電壓的一元化動態調整。此處需要根據焊接質量、焊接工藝的要求進行選購電源。

        為了完善本系統在實際工作現場的運用和處理特殊情況的能力,本控制系統另增有以下特輔功能:

        1.開機自動對槍功能:此功能是為了防止下班至上班停機期間因人為或其它外因導致的焊槍機械位移而增設的類似開機強制操作自檢功能。如沒有此功能可能會因為焊槍的機械位移,導致與原激光信息不同步而生產出焊接次品。

        2.停絲?;∽詣油C功能:此功能是考慮到在設備運行并焊接進程中,焊絲用完或因導電嘴及其它原因而導致焊機斷弧時而采取的應急處理方式,即一旦內置感應器發現焊機非正常?;?,當即發出焊接小車停機信號,中央處理器得到信號后隨即停車,并發出停機聲光警報,等待操作工前來處理。

        3.記憶焊接功能:此功能是在非正常停機并處理完相關問題后,為了將此未完成的焊縫順利完成而采取的非常規焊接方式,即焊接小車在處理中回車一部份距離后,通過原掃描記憶自動行至焊縫?;√幚^續起弧。

        4.內置多檔多程序功能:為了便于適應生產一線產品多規格多種類的要求,本功能特設了可同時存貯三種規格及焊接數據的電子檔,這樣就基本滿足了生產線上常規產品的便捷化操作,無需每次更換產品每次重新設定焊接參數,而只須從智能設定器里調出原已存入的程序即可。

        5.停電程序記憶功能:為了防止設備運行當中突發性停電而導致中央處理器記憶丟失從而使得來電時焊縫無法續焊。此功能就此問題作了相應的處理,確保停電后的原運行中程序得到有效記憶,來電開機后可無障礙自動恢復并找回原運行程序,同時利用續焊的功能完成續焊工作。


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